
function output = thetaInVec(u , v)
%
% 计算两个矢量夹角
%
% 输入：
% u：u矢量
% v：v矢量
%
% 输出：
% output：u和v矢量夹角(rad) [0-pi]
%
% 时间：2024年06月03日
% 作者：张晨
% 单位：CSU
% 邮箱：chenzhang@csu.ac.cn
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output = acos( dot(u , v) / (norm(u) * norm(v)) );

end